Verdens største robotkonkurranse RoboCup 2025 begynner
Hver sommer finner en landemerkehendelse innen feltet robotikk sted - RoboCup. Tusener av team som jobber med å lage roboter og programmere atferden deres samles på ett sted for å se andres arbeid og vise frem sitt eget. I år finner den tradisjonelle RoboCup 2025-hendelsen sted fra 17. til 21. juli i Salvador, Brasil. Arrangementet er delt opp i flere kategorier:
Fotball.
Kanskje den mest dekkede delen av konkurransen i pressen, først og fremst fordi den har et element av ekte sport. I sin tur er fotballigaen delt opp i flere kategorier:
- Humanoider. Den vanskeligste ligaen, og derfor den minst lik ekte fotball. Å gå på to lemmer er fremdeles en vanskelig oppgave for roboter, for ikke å snakke om å overvåke situasjonen på banen, samspill mellom lag eller bruke fotballteknikker for å overvinne hindringer. I tillegg må roboter for denne typen konkurranse stole kun på de "sansene" som mennesker har. Oppgaven er virkelig vanskelig, så det er ikke for de med svakt hjerte. På den annen side vil slike spesialister kunne finne jobber i selskaper som utvikler kommersielle roboter.
- Standard plattform - alle team bruker den samme robotmodellen, og forbedrer bare programvaren. Årets robot er NAO6 fra Aldebaran. Til tross for at NAO6 ser ut som en barneleke, er det en fullverdig robot som beveger seg på to ben. Dens humanoide struktur gjør at den kan utføre ganske spektakulære målvakts teknikker. Hvis du har talent for programmering, vil du kunne sette pris på arbeidet som deltakerne i konkurransen har gjort.
- Medium størrelse - team utvikler roboter uavhengig, det er restriksjoner på størrelse, vekt og sett av sensorer.
- Liten størrelse - robotene utvikles uavhengig med overholdelse av størrelses- og vektbegrensninger, situasjonen på banen blir registrert av det sentraliserte SSL-Vision overvåkingssystemet, hvert team har en sentral datamaskin som mottar data fra dette systemet, analyserer det og kontrollerer alle robotene til sitt team på banen via trådløs kommunikasjon. Ballen er en golfball. Siden spillerne i denne ligaen ikke trenger å holde balansen og bevege seg med hjelp av en så kompleks mekanisme som bein, er det den mest dynamiske ligaen.
- Virtuelle simuleringsmodeller - det er ikke noe fysisk felt, det er et programvarebasert virtuelt felt, og team utvikler atferdsmodeller med ballen og samhandling mellom lag. Den er delt opp i to underligaer: 2D og 3D.
Redning.
Redning har to hovedområder. Det første er byredning under katastrofer og nødsituasjoner. Scenariet er designet for å teste planlegging, bruk av ulike sensorer og terrengkartlegging. Det andre er simulering, som er mer fokusert på planlegging og organisering av arbeidet til ulike tjenester under nødsituasjoner, samt utvikling av realistiske simuleringer av nødsituasjoner og de naturfenomenene som karakteriserer dem.
Junior
Et utdanningsprogram for barn fra grunnskolen til universitetet. Det gir informasjon, foredrag, verktøy for arbeid og hjelper med å finne likesinnede å slå seg sammen med.
Industriroboter
Dette er kanskje det mest kommersielt populære feltet, og utviklingene deres brukes allerede i det virkelige liv. For tiden har det det eneste konkurransedyktige området - logistikk. Det gir en simulering av et lager hvor roboter må flytte varer så effektivt som mulig, avhengig av etterspørsel, volum, spredning og andre parametere.
Hjem
Denne retningen er fokusert på å lage en universell hjemme robotassistent, som i filmen Jeg, robot. Sett med tester er rettet mot å teste robotens orientering i et ikke-standardisert hjemmemiljø, deres interaksjon med mennesker, romkartlegging, datavisjon og adaptiv atferd.
Flyvende roboter
En nyhet fra 2025 foreslått av den brasilianske organisasjonskomiteen for #RoboCup2025. Den inkluderer en startbane, tre landingsbaser for landing og avgang, og to hengende baser. Vennligst merk at dette ikke er en FPV drevet av et menneske, for hvem en slik oppgave ikke er et problem, men en fullt autonom robot som selvstendig kontrollerer sin opphold i luften, gjenkjenner omgivende objekter og bestemmer sin reise retning. For tiden er denne ligaen ikke inkludert i det offisielle settet av konkurranser, men den organiserende komiteen i Brasil foreslår å inkludere den i det permanente programmet for konkurranser i de kommende årene. Ideen er god, da flyvende droner og roboter allerede brukes i pakkelevering (f.eks. av Amazon) og i den russisk-ukrainske krigen.
Det er fortsatt uklart hvorfor det fremdeles ikke er noen liga for selvkjørende biler, da entusiaster bygger modeller for slike roboter selv på plattformen til en vanlig Raspberry Pi.
Den offisielle sendingen er tilgjengelig på Twich.
RoboCup 2025 er en viktig hendelse i robotikkens verden som hjelper til med å tiltrekke unge talenter til utviklingen av robotikk, utveksle ideer og teste utviklingene sine i praksis. Mange selskaper hjelper potensielle utviklingsteam ved å gi sine egne plattformer. Også ledende selskaper som utvikler roboter og datavisjonssystemer leter aktivt etter unge fagfolk på slike arrangementer. Så, må det sterkeste teamet av robotikkere vinne!
